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admin 热点新闻关注 2019-07-05 262 0

  新华社合肥10月19日电(记者徐海涛)记者从中国科学技术大学得悉,近期该校张世武研讨团队与澳大利亚伍伦贡大学李卫华团队、苏州大学李相鹏团队协作,规划了根据镓基室温液态金属的新式机器人驱动器,完成了液态金属驱动的功能性轮式移动机器人。世界闻名学术期刊《先进资料》日前宣布了该效果。

  镓基室温液态金属能够经过电场、磁场等多种方法,完成变形、移动、别离、交融等多种形状改动,在机器人、生物医学等范畴具有巨大的使用远景。但之前在机器人范畴的研讨,仍约束在对处于电解液环境中的液态金属液滴自身的操作。

  近期,中澳联合研讨团队规划了一种具有超疏水外表的极轻半关闭轮式结构,将液态金属液滴约束在细长的轮体内部。再经过奇妙规划的随动微型电极支架,施加外部电场驱动轮体内液态金属运动,从而继续改动轮式机器人的重心,驱动其移动。

  研讨人员进一步试验探究了电解液浓度、施加电压、轮体结构等参数对机器人运动功能的影响,取得驱动运动的最佳参数匹配,再经过集成电池体系成功规划了新式液态金属自驱动轮式移动机器人。

  据了解,该研讨有望补偿传统机器人驱动方法结构杂乱、体积大、能效低一级缺乏,促进细小机器人及特种机器人体系的开展。不久的将来,液态金属机器人将在癌症靶向医治及智能柔性可穿戴设备等范畴大显神通。

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